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X-3

E rieccoci qui ! a oltre 1 anno di distanza, una nuova versione del "vecchio" robot X-Fido. Passato salla revisione 2 intorno a Ottobre, per la verità solo alcune cosmesi subito rimosse ed una base rifatta per sopportare + peso, quella che si presenta qui è una versione Hardware migliorata ! finalmente il robot può da solo rigenerarsi aria compressa per operare la sua presa frontale, tutto in completa autonomia !! ball-grabbing unlimited !!

Poco da dire, tanto da mostrare, beccatevi le foto !!

Il software è ancora da fare... penso ripiegherò su NQC perchè con Java ho problemi a gestire il multithread in maniera semplice.

Il banco da lavoro, il taglierino serve per separare i pezzi

Un'altra scatola dei pezzi

Durante le modifiche

Assemblaggio finale, ora ci giriamo attorno, apparentemente nulla di nuovo... ma...

La morsa frontale è stata raddoppiata

Potete vedere il compressore (mini) sul top del robot, penso sia uno dei design + compatti possibili

Qui sul lato ho aggiunto il flex system, batteria 9V il tutto collegato allo switch dell'aria compressa

PArticolare del sistema, funziona alla grande ! lo switch sale su, muove l'elemento flessibile, fa contatto con il pulsante del box bianco a metà corsa senza far scattare la morsa frontale, l'ari si comprime e l'eventuale sovracorsa della leva viene compensata dallo snodo doppio sulla leva che agisce sul pulsante.

Particolare del compressore, è un design compatto e minimalista

Tramite questo "braccio" riresco ad dissipare gran parte delle vibrazioni prodotte, la cinghia serve per tenere insieme il braccio di sospensione

Altro particolare della valvola elettro-pneumatica con il flex attaccato. Notate il punto di attacco del flex.

La presa frontale doppia

Vista laterale... il robot cresdce e adesso pesa un bordello ! ancora un po' e si ribalta. notate il braccio di attuazione blocco batterie 9V, è una leva del 2° ordine ? quelle che aumentano lo sforzo avendo il momento generato + lungo del momento applicato... boh ! funziona !!

Altro lato, nulla di particolare.

Vista frontale... impressive, eh ?

cosa ne faccio della pallina... ?

Aggunatato la pallina

Vista dall'alto

Quasi dal basso, si fa fatica a tenerlo sollevato !!

Sulla scrivania in attesa di ricevere il soffio di vita... il programma !!

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